即擎
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简介
即擎是面向具身智能的 AI 全自动化设计平台,把产品方案、结构设计、电路设计、整机装配、仿真与训练、 固件烧录与测试整合在同一项目内协同推进。AI EDA 侧从需求到原理图、PCB、规则检查与仿真,交付可重新打开的 KiCad 工程与嘉立创可接受的制造文件;AI CAD 侧做参数化结构件建模、装配展示与工程检查,导出 STEP / STL; 整机装配可精确检查静态位姿下的干涉与间隙。固件环节支持虚拟烧录(STM32 用 Renode、ESP32-S3 用乐鑫 QEMU) 或浏览器内直连 USB 烧录真板,两条线结果对照并登记为检查记录。
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功能特点
- 六个工作区在同一项目内协同:方案、结构、电路、装配、仿真与训练
- AI EDA 交付可重新打开的 KiCad 原生工程与嘉立创可接受的制造文件
- ERC / DRC / 仿真逐项给出通过或未通过,不做模糊结论
- AI CAD 参数化建模支架、法兰与结构件,检查几何、壁厚与干涉
- 导出 STEP / STL 与实体快照
- 整机装配可设定位姿与关节,精确检查静态位姿下的干涉与间隙
- 基于固定装配版本运行运动学与物理实验,报告逐帧位姿与实测指标
- 按网表自动生成固件测试清单,可在仿真中虚拟烧录运行
- 也可在浏览器里直连 USB 烧录真板,两条线结果对照并登记为检查记录